sshpass:用于非交互的ssh 密码验证，允许你用 -p 参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器。 它支持密码从命令行,文件,环境变量中读取。

Ubuntu/debian系列的linux系统安装简单，直接apt-get就好了：

sudo apt-get install sshpass

centos系列的下载安装包，编译安装即可。

 ~ sshpass

Usage: sshpass [-f|-d|-p|-e] [-hV] command parameters

   -f filename   Take password to use from file

   -d number     Use number as file descriptor for getting password

   -p password   Provide password as argument (security unwise)

   -e            Password is passed as env-var "SSHPASS"

   With no parameters - password will be taken from stdin

   -h            Show help (this screen)

   -V            Print version information

At most one of -f, -d, -p or -e should be used

基本使用：

sshpass -p passwd  ssh  user@ip